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AGV搬運車電池分析
時間: 2018-11-14 11:42
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AGV小車動力依靠清潔高效的直流電提供動力，一般使用的電池電壓是24v和48v，然后會根據(jù)不同的載貨重量進行針對性調(diào)整。這種電源動力可以節(jié)約能源，降低噪聲。 現(xiàn)在采用的干電池有
AGV小車動力依靠清潔高效的直流電提供動力，一般使用的電池電壓是24v和48v，然后會根據(jù)不同的載貨重量進行針對性調(diào)整。這種電源動力可以節(jié)約能源，降低噪聲。 現(xiàn)在采用的干電池有鎳鎘電池和鉛酸電池較多，將來有可能會采用鋰電池。
鎳鎘電池和鉛酸電池也是各有特點，鉛酸電池價格相對較低，放電深度較大，一般不需在線充電，載重量也較小，使用壽命一般在三年左右；鎳鎘電池相對就貴一些，放電深度較小，一般不超過10%，可以實現(xiàn)快速在線充電，鎳鎘電池用在為載重量較大的AGV提供動力，它是較早出現(xiàn)的一種充電電池，也就是平常用的汽車蓄電池。有普通鉛酸電池和閥拉式密封鉛酸電池兩類。前者由于使用不方便和對環(huán)境的污染較嚴重而逐漸被后者所取代。我們所使用的應(yīng)急燈一般為此類電池，正常循環(huán)壽命為1000~1200次。
鉛酸電池 加水鉛酸電池為常見無污染電池；但也有加水的需要在充電站設(shè)置排氣裝置，把充電過程的有害氣體有效排出，目前用的較少，免維護鉛酸電池。無污染，不需要加水維護電池。一般充電電流為0.2C-0.3C，需要配備專用充電器，充電時間為10-12小時。鎳鉻電池:電池能量密度低，有記憶效應(yīng)，回收工序?qū)Νh(huán)境有污染，一般特種大型AGV才有應(yīng)用。
AGV小車電池
內(nèi)阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進行放電，可重復(fù)500次以上的充放電。 擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1。5倍，能量密度是其2倍，高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點。
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